肇事者死亡後，刑事程序結束，但賠償責任不會消失。王滋靖律師解析被害人家屬如何向保險、僱用人與遺產求償，以及肇事者家屬要不要賠、要不要拋棄繼承，拋棄繼承後保險金還能不能領。